「天工Ultra」半马夺冠，人形机器人通关工业落地第一关

liukang20244天前在线吃瓜1138

机器之心原创

修改：吴昕

21.0975 公里的工业暗码：一场规模化商用落地的压力测验。

4 月 19 日早上七点半，北京亦庄，全球首场人形机器人半程马拉松在南海子公园鸣枪起跑。

来自北京、上海、江苏、广东等地的 20 支机器人部队，与 1.2 万名人类选手一起动身，应战 21.0975 公里路程——途经南海子公园、泡桐大路、文博大桥，结尾设在国家信创园。

别看沿途景色迷人，对人形机器人来说却是一场「 Hard 形式」应战：超长间隔、最大 9 度的坡道、14 次转弯、1.5 公里冲刺直道，连路上的井盖都可能成为拦路虎；更别提几十台机器人同场，还要应对通讯拥堵。

终究，全尺度人形机器人「天工Ultra」以 2 小时 40 分 42 秒首先撞线，创下全球人形机器人半马 PB ( Personalbest )。

「天工Ultra」冲刺瞬间。现在实测均匀时速可达10km/h，最高奔驰速度已提高至全球抢先的12km/h。当天竞赛配速约为7-8km/h

上一年还在比谁走得稳，本年就开卷马拉松，越来越多的人形机器人参加竞技部队——蛇年春晚，宇树机器人手帕舞妥当吸睛；众擎机器人完结全球首个前空翻；Atlas 也秀出侧空翻，个个身手不凡。

人形机器人进化的速度远超幻想，正在翻开更多商业化场景的幻想力大门。

夺冠背面：全尺度机器人的技能登顶

要想跑得好，先得扛过这场「极限测验」里的重重「坑」。

超长间隔自身便是对电池续航的极限检测；最大 9 度坡道，查核机器人对重心调控与动力输出的才干；14 次转弯、最小转弯角 90 度，逼它们在高速运动中完结动态平衡与灵敏转向。

就连一个井盖，都可能成为丧命圈套。以往的机器人难以应对这类细微地势扰动，现在凭借强化学习与地势仿真练习，才逐渐具有「反应力」。

而对「天工Ultra」这类全尺度人形机器人（身高 180、体重 55 公斤）来说，意味着重心更高、惯性更大，光站稳就已是应战，完赛的技能难度简直翻倍。

其次，它的驱动关节需求输出更大扭矩来支撑高负载，运动操控算法也有必要实时应对更大惯性带来的平衡难题。能耗同步飙升，长间隔跑过程中的续航和散热都被拉到极限。

「天工Ultra」最终以绝对优势、毫无悬念地夺冠，靠的是三重技能跨过，包括机器人系统三大中心：本体、运动操控（小脑）、智能决议计划（大脑）。

超长间隔、超长时刻作业，本体硬件先要扛得住。为了让这台「重量级选手」能够跑得耐久，除了整机「瘦身」，关节规划的黑科技感直接拉满。

中心关节选用「大功率一体化关节」，相似给轿车装上了 V8 发动机，爆发力直接拉满。一起，腿部规划寻求「低惯量」，跑步更流通。

人们常说，跑马最忧虑关节磨损，机器人最忧虑关节散热。「天工Ultra」在散热系统上做了重要改造——除了从电机源头就削减发热，还使用了整机热仿真技能等多种方法，保证关节中心区域的温度一直安稳在 70℃ 以下，长间隔跑过程中既能坚持温度不过热，也能安稳输出动力。

考虑到金属脚直接着地，轰动十分激烈，「天工Ultra」还在腿部结构上引入了相似人类跟腱的规划，起到缓冲、吸震的效果。

天工Ultra乃至穿上了黑色跑鞋

再说「小脑」。硬件扛得住还不行，爬坡迈坎再转弯，动作要稳，运动神经有必要够兴旺。

「天工Ultra」内置了北京人形机器人自研的「根据状况回忆的猜测型强化仿照学习」操控战略。也便是说，它不只能实时感知现在的身体状况，还能「记住曩昔几步发生了什么」，然后更精确地猜测接下来怎么调整姿势。

而强化学习仿真让它在虚拟国际里阅历不计其数次跌倒与站起，练就了简直天性的平衡操控才干。即便在雪地、碎石路、斜坡这种「阴间难度地图」里，也能坚持安稳。

经过在神经网络里参加落脚点规划与速度操控的两层指令，它不只跑得稳，还能踩得准，完结了对突起、洼陷、减速带、细微石子等实在路途状况的高动态习惯。

此次竞赛中，「天工Ultra 」选用无线领航技能完结跟从导航和长程途径规划，也是仅有不使用人工遥控的参赛机器人：

奔驰时，前面有一位领航员，身上背着细巧的信号发射器，机器人能够自主追寻方针，判别该往哪个方向跑、以什么速度跑，天工会施行感知周边环境，进行剖析，一路动态调整道路规划及运动姿势，完结竞赛。

奔驰时，前面有一位领航员

这就要靠「大脑」了——边跑边规划途径；还能辨认妨碍物、判别能不能过；遇到动态妨碍，还能猜测对方轨道，生成安全绕行道路，展现出更强的环境习惯才干和安稳性。在未来工业与特种场景中，这种等级的「大脑」，才是让机器人走出实验室、实在干活的要害。

「人机半马」背面

一场规模化商用落地的压力测验

具身智能融资热潮可谓开年即高燃，方针端同样在加码。3 月全国两会，具身智能初次作为「未来工业」要害词写入政府作业陈述，与生物制作、量子科技、6G 并排提名。有投行人士判别，机器人将是「十倍于新能源车」的下一个超级风口。

来历《财新周刊》封面报导：机器人来了

在这样的大布景下，这场「人机半马」的含义早已逾越竞技层面，更是机器人能否走向「规模化落地」的压力测验：

关节强度、运动操控算法、能耗办理、硬件散热、电池续航、大脑对杂乱地势的了解与适配、小脑对机器人身体的运动及平衡操控……这些中心技能的短板和瓶颈，唯有放到实在环境中、长时刻作业下，才干露出、验证、优化。

能不能接连自主、安稳地履行使命，正是人形机器人迈向实践场景的榜首道门槛。而今日，在亦庄的赛道上，机器人的体现现已改写了答案。

以「天工Ultra」为例，其中心部件饱尝住了 2 小时以上的接连作业检测，选用电池快换计划，全程仅换了 3 次电池，未来有望完结作业接连性的新打破。这意味着，除了科研教育和消费文娱，其使用空间正拓宽至车厂拧螺丝、转移、超市搬货、才智园区巡查、物流分拣等更多工业和泛工业级场景。

更重要的是，马拉松环境对「动态平衡」和「地势鲁棒性」的检测，与安防机器人、野外巡检机器人在实际中的中心才干要求高度共同。在杂乱电网、管廊、园区等场景中，跨水沟、越井盖、稳过减速带，都是日常；机器人不只要稳，还要抗外力搅扰，能够自主决议计划、灵敏应对。

量产拐点的攻坚

其实，早在两年前，工信部就已发布《人形机器人立异开展辅导定见》，提出「 2025 年具有批量生产才干」的方针。而从实验室走向规模化商用，除了算法和硬件攻坚，另一要害是——下降开发门槛，让更多开发者能够参加构建机器人使用生态。

就在 3 月，北京人形机器人立异中心推出全球首个完结「一脑多能、一脑多机」的通用具身智能渠道「慧思开物」，首先为机器人供给「大脑操作系统」。

该渠道交融 AI 大模型驱动的使命规划「具身大脑」与数据驱动的技能履行「具身小脑」，打通了从使命了解到动作操控的全链路，能够适配从工业制作到家庭服务等多种场景，履行各类杂乱使命，如工业分拣、收拾桌面、物流打包，也兼容人形、轮式、机械臂等多种形状机器人。

现在，该渠道架构的使用提高了开发功率，为机器人从「实验室效果」变为「工程化使用」供给了共同中枢。

「慧思开物」在物流场景下的操作demo：接纳「打包快递」指令后，机器人将使命拆解为拿扫码枪、扫码、放置物品、贴单、封箱等一系列动作，由「具身大脑」规划、「具身小脑」履行。

技能不断打破，开发功率加快，要推动人形机器人跑进实际国际还需求硬件标品化。

以「天工Ultra」为例，之所以能安稳跑完半马，离不开本体结构的安定与续航才干的大幅提高——支撑接连作业数小时不中止，并在不到 5 秒内完结热插拔换电。这背面，是电池办理系统与快充技能的两层改造。

竞赛落暗地，全新一代「天工 2.0 」在赛场展区露脸。相较前代机型，「天工 2.0 」在本体结构、作业性能与操作系统等多个维度完结全面晋级，招引了很多观众停步围观。

续航才干上，全新一代「天工2.0 」还将具有工业级永续作业才干，合作多工况能耗操控技能，续航体现大幅跃升。别的，「天工2.0 」将搭载「慧思开物」渠道，具有天然交互、使命精准规划、双臂协同灵活操作、多技能履行等才干，具有处理多场景杂乱使命的泛化才干，能够在工业制作、特种作业、商业服务、家庭日子等多元场景打开使用。

在赛后展区，全新一代天工2.0露脸

与此一起，中心部件国产化也在快速推动。就连曩昔被视为卡脖子的高精度零部件——如谐波减速器、RV 减速器、行星滚柱丝杠等，也被国内供货商逐渐打破，「能量包」供给也已构成多家本乡解决计划。「天工Ultra」的关节模组、驱动电机等中心部件也完结国产代替，本钱更可控。

针对关节发热的难题，「天工Ultra」用了石墨烯复合散热膜，就像给「关节」贴了高效散热贴纸，接连作业时温度能下降 18℃，大大提高了长时刻作业的可靠性。

方针与供给链共振

人形机器人加快走向量产，背面离不开巨大供给链系统和方针的合力。

不少投行人士直言，中美在 AI 大模型和具身智能起跑线大致共同，但若论谁能让机器人实在「量产」，我国具有最强本钱工程才干与工业集成功率。

摩根士丹利发布的《人形机器人 100 》陈述显现，在全球最具代表性的人形机器人公司中，近七成来自中美，而我国独占 36 家企业，并把握了约 63% 的供给链比例。

有意思的是，本次半马的 20 支参赛部队首要来自京津冀（如北京）、「长三角」（如杭州）和「珠三角」（如深圳）这三个机器人公司的首要集合地，也是传感器、精细加工、工业规划等供给链资源集合：

北京更拿手「造脑」，也集合了很多 AI 科研人才。听说，具身智能范畴的技能转化周期快，实验室效果落地工业仅需 3-6 个月，实属稀有；

「长三角」在电机、传感器等中心部件方面独具优势；

「珠三角」依托手机、轿车主机厂，在精细加工、系统集成、零部件通用性等方面优势显着。听说，约 60% 的轿车零件可直接用于人形机器人身上，大大下降了开发本钱。

2024 年以来，杭州、北京、上海、深圳等多地还连续出台了 AI 与机器人专项扶持方针，国家级立异中心先后在北京、江苏等地落地，多个工业园区建立专项基金与孵化机制。多家券商组织猜测，2025 年或将是人形机器人量产元年。