修改：吴昕
21.0975 公里的工业暗码：一场规模化商用落地的压力测验。
4 月 19 日早上七点半，北京亦庄，全球首场人形机器人半程马拉松在南海子公园鸣枪起跑。
来自北京、上海、江苏、广东等地的 20 支机器人部队，与 1.2 万名人类选手一起动身，应战 21.0975 公里路程——途经南海子公园、泡桐大路、文博大桥，结尾设在国家信创园。
别看沿途景色迷人，对人形机器人来说却是一场「 Hard 形式」应战：超长间隔、最大 9 度的坡道、14 次转弯、1.5 公里冲刺直道，连路上的井盖都可能成为拦路虎；更别提几十台机器人同场，还要应对通讯拥堵。
终究，全尺度人形机器人「天工Ultra」以 2 小时 40 分 42 秒首先撞线，创下全球人形机器人半马 PB ( Personalbest )。
眼下，人形机器人赛道正在加速“起跑”，人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么？当人形机器人遇上马拉松，又将为整个工业翻开怎样的新局面？
竞赛地势多样 选手造型各异
成果怎样核算？
全球首个人形机器人半程马拉松的道路，起点设在北京南海子公园南门，结尾设在国家信创园。竞赛全程约21公里，这意味着，选用双足步态的人形机器人要完结约25万次精细关节运动。当然，这种运动并不是简略的重复，这条道路上共设有6个左转道与8个右转道，转弯视点至少有90°。并且，由于赛道便是坐落北京经开区的揭露道路上，所以跑道既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是形形色色，比方有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只要75cm的“0306”小伟人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不共同，并且半途或许还呈现换电池补给的状况，那么竞赛成果又该怎样核算？冠军机器人又是依托怎样的技能优势赢得竞赛的？
机器人最简略坏的其实是脚踝，由于它们在奔驰进程中，需求重复地、高强度地去跺地，必定会对脚踝以及相应的连杆形成冲击，由于人类跑步的时分，有一个脚掌先触地的进程，相对节能，如果说选用学习人类跑步的方法，必定会对它的脚底板发生磨损，所以许多研制人员会在这儿贴心肠给它们替换鞋垫或许穿上跑鞋。